強盗事件から3か月も経たないうちに、 XDOFこの取引に詳しい複数の関係者によると、汎用ロボットを訓練するためにリアルタイムの遠隔操作データを収集する新興企業が、8VC主導で約12億ドル相当のシリーズBを調達するための最終段階の交渉を行っているという。

XDOFは、カリフォルニア大学バークレー校の研究者フィリップ・ウー氏（CEO）とフレッド・シェントゥ氏（CTO）によって2024年に設立された。TechCrunchは6月、Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux、Spark Capitalが参加し、このスタートアップのシリーズAが7000万ドルになったと報じた。 XDOF はこのラウンド後に復活するつもりはありませんでした。しかし、同社の急速な成長（年間売上高が5000万ドルに近づいている）を受けて、ベンチャーキャピタルが新たなラウンドを申請するようになった、と関係者らは述べた。

TechCrunchは、調達資金総額に新たな資金が含まれているかどうか、あるいは評価額に新たな資金が含まれているかどうかを確認できなかった。契約条件は最終的なものではなく、今後も変更される可能性があります。

XDOFと8VCはコメント要請に応じなかった。

このスタートアップは、最先端の AI ラボやロボット企業が自社で簡単に構築できないデータ パイプライン、収集ツール、注釈システムを構築することを目指しており、基本的にロボット業界のデータ サプライ チェーンとして機能します。

ウー氏は博士課程の学生として、ロボットが大規模なデータセットからどのように学習するかを研究しています。同氏の研究にとって大きな障害となっているのは、「扱うべき大規模データ」が不足していることだと同氏は6月にTechCrunchに語った。

そこで彼は、人間のオペレーターがロボット アームを遠隔制御してトレーニング データを生成できる低コストの遠隔操作システムである GELLO と呼ばれるプロジェクトで Shentu と協力しました。彼らの研究は、ロボット工学において影響力のある論文につながりました。

この研究は XDOF の基礎を形成しました。XDOF は現在、投資家の間で Scale AI、または AI の開発を支援したデータタグ付けの巨人への言及である物理ロボット工学の Mercor と呼ばれています。最初にインターネット経由でトレーニングされた LLM とは異なり、物理ロボットには利用できる現実世界の同等のデータセットがないため、汎用マシンを構築する上でデータ収集が大きなハードルとなっています。

XDOF は、カリフォルニア大学バークレー校の AI Research Lab と提携して、これまでに収集された高品質のロボット学習データの最大のコレクションであると考えられるものを公開しています。 ABC。

このデータを収集するために、XDOF はロボットの遠隔遠隔操作と、センサーを装着して服を着る、箱を重ねるなどの日常作業を記録する人間の収集者を組み合わせます。

同社は、ロボットを遠隔制御する遠隔オペレーターや、身体センサーを装着して動作データを収集する自己中心的なオペレーターなど、世界中でデータコレクターのチームを雇用し、トレーニングする予定です。

XDOFは以前TechCrunchに対し、いくつかのフロンティアAIラボを含む20社のクライアントとすでに連携していると語った。

ロボットを訓練するために実世界のデータを収集しようとしている他のスタートアップには、Mecka AI や、Scale AI や Micro1 など、LLM を超えて拡大するヒューマン データ プラットフォームが含まれます。